機器人自動化應用涉及搬運、碼垛、上下料、壓鑄、焊接等多個方面。搬運幾乎是所有生產生活的必須動作，因此涉及各行各業。紙箱、袋裝、瓶裝、桶裝、玻璃等搬運機器人已經是應有盡有，甚至不乏定制的機器人。紙箱搬運機器人只是搬運機器人中的一部分，具有效率高、占地小、靈活性高、易維護的特點。針對搬運的機器人有四軸和六軸，那么紙箱搬運采用哪一種機器人比較好呢？

四軸機器人能夠在水平上左右自由旋轉，但是不能做傾斜動作，能夠勝任高速和高重復性的工作。因為紙箱搬運本身就是重復高的動作，因此四軸機器人在紙箱應用上也是比較多的。

六軸機器人在四軸機器人的基礎上增加了兩個自由臂，動作操作可以更復雜，結果就是機器人可以傾斜或者水平抓取，還可以執行一些人工才能完成的操作。

總結來說，紙箱搬運機器人是用四軸還是六軸機器人？看實際需要。六軸比四軸擁有更多的靈活性，能夠做更復雜的動作。能用四軸機器人的紙箱搬運碼垛，那么就一定能用六軸機器人。反之，六軸機器人做的動作，四軸機器人并不一定能做到。正是因為它們結構的區別，六軸機器人的成本也是高于四軸機器人的。

紙箱、袋裝、瓶裝、桶裝、玻璃等搬運機器人可以直接聯系東莞渝達自動化。東莞渝達自動化公司是專注于機器人應用自動化的企業。目前有搬運、碼垛、上下料、焊接等機器人應用與集成已經累計了大量的經驗技術，為上百家企業提供機器人自動化的產品與服務。機器人自動化程度高，動作順暢，為企業提高效率，省時省力，降低成本！